2020422simulink 模块（二）

2024-07-09 12:02| 来源: 网络整理| 查看: 265

Matlab 模块

根据Simulink运行机制，每个采样点会调用一次MATLAB Function的函数，两次调用之间，同一个变量的两次计算的终值如何传递到当前计算周期是一个问题。使用persistent 变量实现函数退出和进入时内部变量值的保持。每次调用fcn 时依据上次

Matlab Function 内部M 语言有严格要求：变量必须要给初始值以及维度，变量类型以及实虚性

function y = fcn(u) %# codegen persistent sum_val if isempty(sum_val) sum_val=0; end sum_val=sum_val+u; y = sum_val;

persistent变量时定义在某个函数内的变量类型，可在函数调用的不同次数间保持上一次退出该函数的值。它同global全局变量的类似之处在于MATLAB为他们创建永久数据区域，不同之处在于它只能被声明它的函数内部识别，目的是免除此类变量被其他函数或命令修改值而造成用户无法确保其值得困扰。

声明persistent变量时它刚被创建，其内容为空值[ ]。

使用persistent变量需要注意：

persistent变量不能作为函数的输入输出参数，否则会报错。persistent变量不能同当前工作空间中已经存在的变量同名，否则会报错。persistent变量不能声明在Command Window中，只能在函数中声明。

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